1958 grundades maskinförsäljningsbolaget R.A Dhalgren o Co av Gunnar Göranson. Företaget fokuserade då sin maskinförsäljning till Bray lastmaskiner, Steelfabb traktorgrävare, Bristol bandschaktare, Hydromac grävmaskiner samt Buck och Hanomaq traktorer.

1970 bildades dotterbolaget Göranson & Son som importerade grävmaskiner, mobilkranar och lantbruksmaskiner. Dessa såldes sedan genom återförsäljare runt om i Sverige.

1975 började sonen Bengt Göranson på företaget.

1980 bytte företaget bana och satsade endast på att sälja lantbruksmaskiner. Då började företaget med försäljningen av Zetor samt Ursurs lantbrukstraktorer.

1983 Bengt Göranson tar över förtaget.

1993 döptes företaget om till Göranson Rid o Maskin AB och började sälja ridsportsartiklar i huvudsak. Lantbruksmaskiner fanns fortfarande med fast inte till den grad som tidigare.

1997 bildades Göransons Fastighets o Maskinservice AB, inriktningen hade då övergått helt till fastighetsservice och byggnation, men också en liten del försäljning av begagnade entreprenadmaskiner. Under många år har intresset för entreprenadmaskiner varit stort inom företaget vilket blommande upp i början av 2000-talet.

2002 kontaktade Bengt en Kinesisk fabrik, för att se om de kunde bygga en grävmaskin åt oss Göransons. Samarbetet pågick under två år. Men fabriken kunde inte uppfylla de höga kvalitetskrav vi ställde så efter det bytte vi fabrik till Sunward.

2004 Samarbetet med den Kinesiska företaget Sunward påbörjas och grävmaskiner med varunamnet Göransons börjar säljas i Sverige. Återförsäljare börjar kontrakteras för att sälja grävmaskinerna i Sverige.

2005 flyttade företaget ur de gamla lokaler i Lidköping för nya och större i Götene. Lokalerna är belägna centralt för transporter och infrastruktur. Lokalerna består av en verkstad på 800m2. Reservdelslager på 200m2 samt övriga lokaler för så som svetsning, måleri. En kontorsyta på 600m2 med lokaler för utbildning av återförsäljare och serviceverkstäder.

2006 tog företaget kontakt med ytterliggare en leverantör för att tillverka större bandgrävare 13-22 ton.

2007 byggde företaget nya lagerlokaler på motsvarande 1580m2 som även skall innehålla en utställningshall.

2008 Bytte företaget namn till nuvarande namnet Göransons Maskin AB. I dagsläget köper Göransons Maskin AB maskiner från 5 stycken olika fabriker i Kina alla med olika produkter. Under året startades också ett samarbete med en tysk leverantör, Frank Föckersperger som tillverkar minilastare av fabrikatet InTrac. Även en producent av maskintrailers från Polen har knutits till företaget, samt Gullereds Mekaniska för att tillverkning av skopor under märket Goransons. I dagsläget har företaget 14 återförsäljare samt en generalagent i Norge knutits till sig.